WHS 300kHz ADCP聲學多普勒海流剖面儀（TRDI公司哨兵型（Sentinel）自容式ADCP ）是一種利用聲學多普勒原理測量不同深度層 （多達128層）海流的流速、流向的系統。它可以被定點安裝在浮標、船只、固定在海底或采用投放式進行測量，測量范圍在1米～175米水深。